Részletek
Yaskawa Motoman UP130 6 tengelyes robot, Xrc vezérlővel, kiváló állapotban eladó
robot: Motoman YR-UP130-A00
gyártási év: 2000, 06
vezérlőszekrény: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00
kézi vezérlő :Yasnac Mrc
gyártási év: 2001
- tengely: 6
- teherbírás: 130 kg
- kar kinyúlás: 2650 mm
- ismétlési pontosság : 0, 2 mm
- robot tömeg: 1300 kg
- vezérlő Xrc
- kábelek, csatlakozók, kézi vezérlő
szerkezete: függőleges csuklós típusú
tengely adatai:
S-tengely 130 ° / s (2, 27 rad / s)
L-tengely 130 ° / s (2, 27 rad / s)
U-tengely 130 ° / sec (2, 27 rad / s)
R-tengely 215 ° / sec (3, 75 rad / s)
B-tengely 180 ° / s (3, 14 rad / s)
a T-tengely 300 ° / s (5, 24 rad / s)
robot mozgás tartomány
S-tengely 180 °
L-tengely + 76 ° - 60 °
U-tengely + 240 ° - 130 °
R tengely 360 °
B-tengely 130 °
T-tengely 360 °
